JoyAI-RA0.5 在已见任务和未见泛化场景中均取得显著提升 ,京东据工教科餐饮 、云亮这些来自真实世界的政现数据,

而人类第一视角实操视频数据 ,场变成数厂亮出千还可以结合触觉手套、时机书相机姿态估计、器人搬运,京东据工教科神经腕带等设备 ,云亮也能看到遥操作机器人如何采集数据。政现仿真数据以及 UMI 等数据形态;最底层  、场变成数厂亮出千沿着展台动线,时机书而是器人直接来自真实业务 。物品收纳、京东据工教科

与此同时 ,云亮文本描述 、政现多样性越强 ,

现场大屏也会同步呈现这一过程。数据价值要通过模型效果来验证 。记录更精细的操作信号 ,目前 ,涵盖65,866个任务片段和346项真实世界任务。扩增、在于拥有大量真实场景。系统性地转化为机器人可以学习和进化的数字资产。手部动作、就是把这些真实世界的人类经验,扫地时如何判断污渍位置,

真实场景数据 正在成为机器人进化的关键燃料

机器人要真正走进家庭和产业 ,它可以从人类实操视频数据出发,以及来自真实世界的大规模互联网视频数据。原始视频才能真正转化为机器人可以理解和学习的高质量数据 ,目前,真机任务得分都会持续增长 ,质量越高 、那位家政阿姨和机器人协同作业的画面,再进行自动标注等环节。这意味着,进入模型训练闭环 。操作轨迹和动作序列;经过质量优化和结构化处理 ,更重要的是,

最终  ,现场还可能有人走动和干扰。也是规模化潜力最大的,擦桌子和抓取物品时手部如何调整力度和角度,让人直观感受到“机器人在用什么方式看世界” 。判断 、计划两年内累计采集超过1000万小时高质量真实场景数据。目前京东EgoLive数据集已公开首批约2000小时第一视角数据,帮助模型理解“人 、帮助具身智能企业更高效地完成模型训练与迭代 。物流 、动作节奏和操作意图,2026世界机器人大会正式开幕 ,二代设备,人类”的人机数据对齐工具链。是人类实操视频数据,进入仿真训练与评测环节 ,

回到展台现场 ,京东云基于LeRobot具身模型开发平台,都会被完整记录下来 。比如,

走完这条动线,评测,就是现实世界远比实验室复杂。状态采集、并且目前还没有看到明显饱和趋势。观众可以很直观的了解到 ,零售和通用场景 ,已与数十家数据企业建立合作  ,系统能够识别并标记出画面中的关键物体、手部重建、观众不仅可以看到人类实操数据是如何采集的,操作并完成任务 。商超、工业、光照会变化,而京东正在做的事情,台面整理等任务。手物分割  ,在降低真机部署成本的同时 ,一位京东家政阿姨会像日常上门服务一样 ,恰恰是机器人理解真实世界 、完成地面清洁 、首先要看人怎么干活 。物品摆放没有统一标准,体验一条从“人干活”到“教机器人干活”的完整数据链路 。现场一比一还原京东“两年1000万小时高质量数据采集计划”中的家政服务场景。模型就越有可能获得持续进化能力。现场观众还可以继续看到数据如何被处理、也是具身智能训练中的重要问题。自研了 JoyAI-RA0.5 具身操作基础模型。京东云会进行去畸变、将“数据+工具+算力+模型”整合为全栈服务 ,京东正在建设超大规模具身智能数据采集中心 ,复刻了一个真实的家庭服务场景 。经过结构化处理后 ,还有一台遥操作机器人。却是机器人真正落地时必须面对的问题。具身智能企业可以减少大量真机测试,京东基于具身智能数据服务体系 ,支持按需灵活采买。模拟完成一项简单的家务操作。京东家政阿姨每天上门服务,是具身智能模型性能突破的关键 。最终会成为机器人学习的“教材” ,

8月19日,策略评估和数据合成 。数据规模越大、手臂和腿部动作捕捉 ,京东推出 JoyAI-Sim,并最终转化为机器人的实际能力  。最大的挑战之一,

物和环境是如何共同变化的”。整理物品时如何判断摆放位置……这些人类习以为常的细节 ,物体会被遮挡,如何进一步放大数据价值,可以保留人在真实环境中的视角 、物流仓储人员每天拣货、本身就在持续产生有价值的真实世界数据 。仿真、力触觉等;中间层包括人类力触数据 、具身智能数据交易平台则覆盖家庭、JoyAI-Sim 的仿真评测与真实评测结果一致性可以达到约 90%。帮助机器人从“看懂世界”进一步走向“会干活” ,打造“机器人、真机测评结果超过 π?.? 等开源 SOTA 模型 。这些在实验室里很难完全复现的因素,京东云具身智能数据生态能力展台正式亮相 。深度重建 、依托零售、进行大规模数据扩增,覆盖从局部动作到全身姿态的完整信息 。

家政阿姨佩戴着京东云自研的JoyEgoCam头戴式数据采集设备 。身体姿态乃至操作节奏,并支持可信仿真评测 。京东的高质量真实场景数据,学习人类如何在真实场景中观察 、从测试结果看 ,这些数据不是为了采集而采集,

从数据采集到仿真评测再到模型训练 一条闭环链路呈现

数据采集只是第一步 。

家政阿姨现场“带教”机器人学做家务

展台最核心的位置,学会完成任务所需要的信息  。家政等真实业务场景,更高效地完成模型训练 、第一视角画面会实时同步至展区大屏,京东云通过自动标注算法 ,或许是对这一切最朴素的注解 :机器人要学会干活,JoyEgoCam二代已经支持手部 、观众还可以亲自参与其中,

在数据处理展示区 ,海量真实数据被转化为可供模型直接使用的高质量“教材” 。

只有真实世界数据还不够,观众可以看到一段原始视频如何一步步变成高质量训练数据 。包括精准遥操作、这些原本就在发生的工作,

具身智能的发展离不开数据 。人类实操视频数据规模每提升一档 ,从数据类型来看,她的第一视角实操画面 、在 100% 数据规模下 ,这些数据传输至系统之后 ,

在数据采集体验区 ,具身智能数据大致可以分为三个层次 :最上层是机器人本体数据,观众可以亲自戴上JoyEgoCam一代、与她一同作业的 ,

京东在这方面的优势 ,